晉朝兵制仍襲用世兵制，并以募兵制補充兵力，由于中央衰落，軍力外重內輕，地方不受朝廷管轄，中軍往往有名無實，同駐京師的還有揚州都督所屬軍隊，外軍大多由世族的軍隊組成，統軍將領稱霸一方，其中荊州軍勢力甚至超越中央。
    后來由于戰亂，軍戶大減，兵員改以募兵補充，或直接征兵，其中由北方流民招募組成的北府兵，屢次擊敗強敵，等級如同中軍。
    翌日，劉裕，尹飛及薛紹，薛懷辭別家人渡江來到京口，不多時便已來到參將府。此時距離招兵開始之日已過了兩日，但入伍報名之人仍然絡繹不絕，由于參軍人數眾多，此次招兵也比去年嚴格了許多，主要考察身高，跳躍及視力。
    身高考察最初由軍府派一士卒站于場中，高于此人者方可過關，后來由于參軍人數眾多，便采用了杖量之法，用杖測量身高。尹飛四人中，薛家兄弟二人身高較矮，但是身體強壯，渾不似那些皮包骨瘦的流民，那個考較的軍官也就睜只眼閉只眼讓其通過了。
    至于奔跑跳躍，此四人皆是鄉野出生，苦力活沒少做，尤其那劉裕，人高馬大，敏捷如猿，考官見之甚喜，當場許與什長之職。最后一個乃是視力考量，視力者弓箭也，四人也無眼疾，輕松過關。
    尹飛四人通關入伍已是午牌時分，今日乃是最后一日招兵，整個校場內已是人山人海，通過的人總計約有一萬二千余人，個個都是喜笑顏開，因為采用的募兵制，能夠參軍的除了有吃的有住的外還有餉錢，北地流民能夠參軍自然免了顛沛流離，饑餓度日的生活，至于征戰沙場那是后話了。
    校場中眾人此時正等著分撥，晉軍隊主要分為三個兵種，分別是步兵，騎兵和水軍，步兵為主要兵種，騎兵和水軍次之。軍隊分為三個等級，分別為隊，幢，軍三級，一隊有二百人，設“隊主”；三隊為一幢，設“幢主”；三幢為一軍，一軍約二千余人。
    軍以上無固定編制，由朝廷臨時任命“都督”或“統軍”。北府軍都統乃是劉牢之，隊以下采用什伍之制，一伍為一個戰斗單元，即五人一組，組長稱伍長，什長可帶十人戰斗也就是統率兩伍。
    薛紹和薛懷乃是北地之人，不熟水性，喜好近戰廝殺，所以選擇了步兵，尹飛本來也是打算選擇步兵的，可是劉裕對水軍極感興趣，尹飛由于答應了左遷，要護得劉裕周全，所以也只能選擇水軍了，至此，四人在北府軍中各自選選定了所屬軍隊，薛家兄弟選擇步兵，尹飛和劉裕選擇了水軍。