卻說姜維看到魏延踏滅了主燈，心中非常憤怒，拔劍想要殺他。但孔明制止了他說：“這是我的命數將盡，不是文長的過錯。”姜維于是收起了劍。孔明吐了幾口血，躺在床上，對魏延說：“這是司馬懿預料到我有病，所以派人來探視虛實。你可以緊急出兵迎戰。”魏延領命，出帳上馬，帶兵殺出寨來。夏侯霸看到魏延，慌忙帶領軍隊撤退，魏延追趕了二十多里才回來。孔明命令魏延回本寨把守。</br> 姜維進入帳篷，直接到孔明的床前問候。孔明說：“我本來想竭盡全力，恢復中原，重振漢室，但天意如此，我將不久于人世。我一生所學，已經寫成二十四篇書，共計十萬四千一百一十二字，其中包括八務、七戒、六恐、五懼的法則。我遍觀諸將，沒有人可以傳授，只有你可以繼承我的書。千萬不要輕視它！”姜維哭著接受了。孔明又說：“我有‘連弩’的方法，一直沒有使用過。這種方法矢長八寸，一弩可以發射十矢，都已經畫成圖本。你可以依法制造使用。”姜維也接受了。孔明又說：“蜀中的各條道路，都不必太過擔憂，只有陰平這個地方，需要特別小心。雖然這里地勢險峻，但時間久了必然會有失守的風險。”孔明又召喚馬岱進入帳篷，低聲耳語，傳授給他密計，并囑咐說：“我死之后，你可以按照計劃行事。”馬岱領了計策就出去了。</br> 過了一會兒，楊儀進來，孔明把他叫到床前，交給他一個錦囊，并密密地囑咐說：“我死后，魏延必然會反叛。當他反叛的時候，你與他臨陣對敵，再打開這個錦囊。那時自然會有斬殺魏延的人。”孔明一一安排完畢，便昏迷過去，到晚上才蘇醒過來，就連夜上表奏報后主。</br> 后主聽到奏報非常吃驚，急忙命令尚書李福星夜趕到軍中問候孔明，并詢問后事。李福領命，加速趕往五丈原，見到孔明后傳達了后主的命令。問候完畢后，孔明流淚說：“我不幸中途喪命，虛度了國家大事，對天下人有罪。我死后你們應該竭盡忠誠輔佐主上。國家的舊制度不可更改我任用的人也不可輕易廢除。我的兵法都傳授給了姜維他自然能繼承我的遺志為國家出力。我的生命已經在旦夕之間了應當立即寫下遺表奏報天子。”李福領了孔明的話匆匆辭去。</br> 孔明勉強支撐起病體讓左右的人扶上小車出寨遍觀各營自覺秋風吹面徹骨生寒于是長嘆道：“再也不能臨陣討賊了啊！悠悠蒼天為什么這樣無情啊！”嘆息了很久才回到帳中病情更加沉重了就叫來楊儀吩咐說：“王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿等人都是忠義之士久經戰陣多次建立功勛可以委以重任。我死之后凡事都要按照舊法執行緩緩退兵不可急躁。你深通謀略不必我多說。姜伯約智勇雙全可以負責斷后。”楊儀哭著接受了命令。</br> 孔明讓人取來文房四寶在臥榻上親手寫下遺表來達于后主。表中寫道：我聽說生死有常數難以逃避。現在死亡即將來臨我愿意盡我最后的忠誠：我本性愚拙卻遭遇了這艱難的時世身為丞相專掌國家大權興師北伐卻未能成功。沒想到我病入膏肓生命垂危無法完成輔佐陛下的大業真是遺恨無窮啊！我希望陛下能夠清心寡欲克制自己愛護百姓；對先皇盡孝道對天下施仁政；提拔那些隱居的人才讓他們有機會為國家出力；排斥那些邪惡之徒以淳厚社會風氣。我家在成都有八百棵桑樹十五頃薄田子弟們的衣食自給自足還有富余。至于我在外面做官并沒有別的經營和調度隨身衣食都仰賴公家沒有別的生計可以增加家財。我死的時候不會讓家里有多余的錢財外面有剩余的財物這會有負于陛下啊。</br> 孔明寫完遺表后又囑咐楊儀說：“我死之后不可發喪。可以做一個大龕將我的尸體放在龕中嘴里放上七粒米腳下點上一盞明燈。軍中要保持安靜如常不要舉哀這樣將星就不會墜落。我的陰魂自會起來鎮守這里。司馬懿看到將星不墜落必然會驚疑不定。我軍可以讓后寨先行然后一營一營緩緩而退。”</br> 孔明對楊儀說：“如果司馬懿來追，你可以布下陣勢，然后掉轉旗幟，擂鼓回擊。等他來到，就把我先前雕刻的木像放在車上，推到軍前，讓大小將士分列左右。司馬懿看到后必然會驚慌逃走。”楊儀一一應諾。當夜，孔明讓人扶他出來，他仰觀北斗，指著其中一顆星說：“這就是我的將星。”眾人看去，只見那顆星色昏暗，搖搖欲墜。孔明用劍指著它，口中念咒。咒完急回帳中，此時他已不省人事。眾將正慌亂間，尚書李福又來了。他見孔明已昏厥，口不能言，于是大哭道：“我耽誤了國家大事啊！”過了一會兒，孔明又蘇醒過來，開眼看到李福站在榻前。孔明說：“我已經知道你又來的意思。”李福道歉說：“我奉天子之命，來問丞相您去世后，誰可以接任大事。剛才因為匆忙，忘了請教，所以又來了。”孔明說：“我死后，蔣公琰可以接任大事。”李福又問：“蔣公琰之后，誰可以接任？”孔明說：“費文偉可以接任。”李福再問：“費文偉之后，誰應當接任？”孔明不再回答。眾將上前看去，他已經去世了。這時是建興十二年秋八月二十三日，他享年五十四歲。后來杜甫有詩感嘆說：“長星昨夜墜落前營，報告說孔明今日已逝。虎帳中再也聽不到他的號令聲，只有他的功勛名聲永存。他空留下門下三千客，辜負了胸中的十萬兵。如今在這綠蔭清晝里，再也聽不到他那悠揚的雅歌聲！”白居易也有詩寫道：“孔明先生隱居山林不露蹤跡，直到劉備三顧茅廬才遇到明主。他像魚兒得到水一樣得到施展才華的機會，像龍飛上天空就能降下甘霖。劉備托孤時他盡心盡力地輔佐新主，報效國家時他傾注了全部的忠誠和義氣。他前后出師表所表現出的忠誠和才智令人一讀之下就淚流滿面。”</br>