模塊1 探究常用機(jī)構(gòu)
項(xiàng)目1 物料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
項(xiàng)目描述
完成物料輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析與設(shè)計(jì)、輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
1.物料輸送機(jī)的工作原理
物料輸送機(jī)構(gòu)是一種能間歇往復(fù)地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定步長的傳送機(jī)械。圖1-1為其運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，工件1按一定的時(shí)間間隔放置在輸送架上，輸送架上的推板3做往復(fù)直線移動(dòng)。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)4通過連桿機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)推板從右側(cè)始點(diǎn)位置推動(dòng)工件向前移動(dòng)一個(gè)步長；回程時(shí)，推板從左側(cè)終點(diǎn)位置回到右側(cè)始點(diǎn)位置。當(dāng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，始點(diǎn)位置又從隔板上接收一個(gè)新工件，再次向前推進(jìn)移動(dòng)一個(gè)步長，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)工件間隙傳輸至工位2處。
圖1-1 物料輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖
1—工件 2—工位 3—推板 4—電動(dòng)機(jī) 5—連桿機(jī)構(gòu)
2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求
1）輸送工件的大小為100mm×45mm×5mm，輸送工件水平距離為350mm，輸送垂直距離為210mm，搖桿長度為55mm，搖桿的擺角為130°，輸送步長為100mm。
2）為了保證物料輸送平穩(wěn)，在工作行程時(shí)速度應(yīng)盡可能均勻，輸送的平均速度為0.12m/s。在空回行程時(shí)推板快速退回，提高工作效率，即要有急回特性，急回特性系數(shù)K為1.2左右。
3）主動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)速為30r/min左右，采用電動(dòng)機(jī)控制。
3.設(shè)計(jì)內(nèi)容
1）物料輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制。根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成運(yùn)動(dòng)簡圖繪制并通過自由度計(jì)算驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)方案的可行性。
2）物料輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡圖和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)完成物料輸送機(jī)構(gòu)的二維圖設(shè)計(jì)或者三維建模、裝配及運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫。