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    “曹工，放心吧，這都模擬運(yùn)行了很多次呢！”梁強(qiáng)同樣也很是緊張。
    數(shù)控機(jī)床，要是這次證明沒有問(wèn)題，最終，他們不會(huì)再需要那種靠著紙帶打孔的程序來(lái)進(jìn)行控制的數(shù)控系統(tǒng)了。有了數(shù)控系統(tǒng)，基地可以自己生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床！
    “是呀，雖然說(shuō)這次改造的主要都是數(shù)控系統(tǒng)的部分，我相信你們，更相信小劉主任。他親自出手，要是還有問(wèn)題，他還能是神奇的小劉師傅？”于建國(guó)笑著說(shuō)道。
    劉一九在這臺(tái)數(shù)控加工中心上面投入了多少的精力，他們比誰(shuí)都清楚，液壓工作站，氣動(dòng)工作站，甚至連刀柄設(shè)計(jì)這些問(wèn)題都是由他在一邊進(jìn)行指點(diǎn)。有什么難題，他們也在一起進(jìn)行討論。
    “行了，沒有必要再檢查，讓周圍的同志們都讓開一點(diǎn)，換刀的時(shí)候雖然我們實(shí)驗(yàn)過(guò)多次，不會(huì)出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，但是得確保萬(wàn)一……”……劉一九在一邊聽到這些就無(wú)語(yǔ)。
    前面已經(jīng)進(jìn)行了很多的實(shí)驗(yàn)，都沒有問(wèn)題，現(xiàn)在要進(jìn)行最后的檢測(cè)，反而畏首畏尾起來(lái)。
    “不成，咱們繼續(xù)研究，要是成了，還得繼續(xù)研究。所以，不管是否成功，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，都不是問(wèn)題，無(wú)法阻止我們前進(jìn)的腳步。開始吧……”劉一九都發(fā)話了，其他人也就沒有再說(shuō)什么。
    “別著急，先選擇單段運(yùn)行，這樣我們才能更好地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。”
    隨著他的話落音，在一邊負(fù)責(zé)機(jī)床操作的賈玲再次確定了一下機(jī)床工作臺(tái)上面用來(lái)進(jìn)行試加工的鋁合金塊，然后走到旁邊。把plc操作面板旋轉(zhuǎn)到與機(jī)床平行的方向，自己側(cè)著身子。把旋鈕選擇到了單段執(zhí)行，然后按下了上面的綠色啟動(dòng)按鈕。
    原本一動(dòng)不動(dòng)的數(shù)控機(jī)床在賈玲按下啟動(dòng)鍵之后。工作臺(tái)開始移動(dòng)，在機(jī)床主軸箱旁邊的刀庫(kù)也開始了旋轉(zhuǎn)。而主軸往上升了一下才停了下來(lái)，刀庫(kù)本來(lái)水平放置的刀具，在旋轉(zhuǎn)到換刀位置的時(shí)候，在液壓以及電子信號(hào)的控制下，緩緩地向下轉(zhuǎn)動(dòng)，然后變成跟主軸孔平行。
    原本在主軸以及刀庫(kù)中間位置的機(jī)械臂，在氣壓的與電子信號(hào)的控制下，快速向下移動(dòng)。在到了換刀位置的時(shí)候，直接旋轉(zhuǎn)了九十度，剛好能夠卡在刀柄上面。
    “啪！”刀庫(kù)里面的氣壓變化，原本抓著刀具的刀庫(kù)頓時(shí)就松開了抓緊力。
    隨著賈玲的操作，機(jī)械手的動(dòng)作非常緩慢，在沒有護(hù)罩的情況下，同時(shí)也是第一次進(jìn)行實(shí)際換刀的在整體操作，這讓所有人都是非常緊張的。本來(lái)?yè)Q刀動(dòng)作，直接可以用一個(gè)代碼就能夠解決問(wèn)題。而現(xiàn)在他們是單獨(dú)編制了一段程序進(jìn)行操作。
    在數(shù)控系統(tǒng)這方面，為了以后的出口問(wèn)題，劉一九并沒有去修改國(guó)際iso標(biāo)準(zhǔn)代碼。這些通用，以后才有可能出口出去。
    抓著刀柄的機(jī)械手刀架一點(diǎn)點(diǎn)地移動(dòng)旋轉(zhuǎn)了180°之后。快速往上升，再聽到啪的一聲響動(dòng)之后，機(jī)械手回到了原位……
    在換刀工作完成之后。主軸開始下降，并且在這個(gè)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)了起來(lái)。
    “速度降低。用60%檔！”劉一九在旁邊不斷地根據(jù)情況指揮著，賈玲在他的指揮下快速地操作著。數(shù)控機(jī)床的基本操作并不困難。最為主要的就是熟悉整個(gè)控制系統(tǒng)的功能。
    同時(shí)，最為主要的操作就是把零件在工作臺(tái)上面裝夾，找正分中。
    這是為機(jī)床建立坐標(biāo)系所必須要的工作。這跟普通的銑床不同，普通銑床可以一邊加工一邊進(jìn)行測(cè)量，而且非常容易。數(shù)控機(jī)床同樣可以這樣，但是卻無(wú)法保證精度。
    為了讓機(jī)床知道什么位置是原點(diǎn)，加工到什么位置，就必須得在數(shù)控系統(tǒng)里面設(shè)定，并且輸入，這樣機(jī)床就有了參照，經(jīng)過(guò)光柵尺測(cè)量位移的量，就可以嚴(yán)格按照程序設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行加工了。
    “既然沒有問(wèn)題，就讓機(jī)床自動(dòng)執(zhí)行……”劉一九的心中要說(shuō)不緊張，這是不可能的。
    畢竟在這上面，承載了太多。
    復(fù)雜的零件，高精度的零件，數(shù)控機(jī)床的效率以及可靠性遠(yuǎn)比經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)工人更加容易完成這些工作。
    隨著程序一條一條地在只有巴掌大的顯示屏上面不斷煽動(dòng)，機(jī)床的各個(gè)部位都在開始或快或慢地移動(dòng)著，而且主軸的轉(zhuǎn)速也是在不斷地進(jìn)行或快或慢地進(jìn)行變化。
    這些都是機(jī)床的程序里面控制著的。
    第一把刀完成加工之后，移動(dòng)停止了下來(lái)，在換刀之前，整個(gè)機(jī)床都沒有動(dòng)作。
    機(jī)床上原本的方形零件，在程序控制下面，已經(jīng)開始變成了一個(gè)外形為橢圓，上面有個(gè)帶著圓弧的凸臺(tái)，中間有著一個(gè)圓孔的簡(jiǎn)單外形。在沒有專業(yè)的設(shè)計(jì)軟件的情況下，要加工一些如同螺旋槳這樣的復(fù)雜三維空間曲面，并不是非常容易。
    僅僅編程，都是非常苦難的事情。
    這就需要引入宏程序。在最為基礎(chǔ)的程序都沒有完成，劉一九只是讓曹之江他們?nèi)パ芯浚F(xiàn)在沒有使用。
    而且，一開始他們引進(jìn)的紙帶打孔的這些控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，根本就不具備這個(gè)功能。
    “師父，還是單段運(yùn)行？”賈玲站在控制面板前面，扭頭對(duì)著劉一九問(wèn)道。
    劉一九想了想，搖了搖頭，讓自己自動(dòng)運(yùn)行。
    現(xiàn)在是檢測(cè)他們的控制系統(tǒng)以及換刀機(jī)構(gòu)，液壓工作站，氣動(dòng)工作最為關(guān)鍵的地方。
    主軸上面的刀具，跟刀庫(kù)里面的刀具進(jìn)行對(duì)調(diào)。
    雖然做過(guò)實(shí)驗(yàn)，沒有問(wèn)題，但是現(xiàn)在全部集中在這臺(tái)機(jī)床上面，僅僅用一個(gè)代表刀具的t，以及代表幾號(hào)刀的數(shù)據(jù)來(lái)控制，這是第一次。畢竟一臺(tái)數(shù)控機(jī)床里面最為主要的技術(shù)就是控制系統(tǒng)。
    換刀，是檢測(cè)各個(gè)系統(tǒng)集成，是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，是否能夠完成嚴(yán)格的配合，電子部件，機(jī)械部件，氣動(dòng)元件，液壓工作站等等全部一起工作的動(dòng)作。
    簡(jiǎn)單的一個(gè)動(dòng)作，融合了整個(gè)機(jī)床的所有精華。
    賈玲蔥白的手指顫抖著遲遲無(wú)法摁下去，在一邊的羅通有些急了，“早晚都得有這么一回事情的，丑媳婦也得見公婆，要是公婆不喜歡，在做打算唄……”
    說(shuō)完就用手指向著綠色的按鍵狠狠地捅了下去……
    所有人都屏住了呼吸，盯著機(jī)床的動(dòng)作。
    隨著他按下去，刀庫(kù)里面已經(jīng)到位的刀具再次緩緩地變成了垂直工作臺(tái)的狀態(tài)。
    原本在中間豎著的機(jī)械手，瞬間就彈了下來(lái)，然后快速地運(yùn)動(dòng)，剛好卡在刀柄上面的v型環(huán)槽里面，隨著嘭的一聲，抓著兩把刀的機(jī)械手快速向下移動(dòng)著，所有人的心都提到了嗓子眼，就看這一步了！
    機(jī)械手抓著兩把刀，再次旋轉(zhuǎn)180°，到了位置的時(shí)候，猛地往上一拉。從主軸換下來(lái)的刀柄準(zhǔn)確地進(jìn)入了刀套；而從刀套里面換下來(lái)的刀柄準(zhǔn)確進(jìn)入了主軸孔里面。
    隨著再一次嘭的聲音響起，刀套里面的刀具以及主軸的刀具，都被氣壓給僅僅地拉住。
    機(jī)械手松開刀柄，旋轉(zhuǎn)90°，回到原來(lái)的位置，一動(dòng)不動(dòng)！
    “成了！終于成了！從現(xiàn)在開始，我們將會(huì)有比國(guó)外更加先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床了！”這個(gè)過(guò)程，描述起來(lái)雖然長(zhǎng)，實(shí)際上僅僅只有兩秒多的時(shí)間，在完成這個(gè)過(guò)程之后，其他人沒有去管程序是否結(jié)束，加工是否完成，歡呼了起來(lái)。
    于建國(guó)更是眼含熱淚。
    當(dāng)初共和國(guó)的第一臺(tái)數(shù)控銑床在1959年就誕生于首都第一機(jī)械廠，或者說(shuō)數(shù)控雕刻機(jī)更合適，因?yàn)槟莻€(gè)只能用來(lái)刻字，最終卻被歷史給掩埋了。只不過(guò)，這個(gè)沒有堅(jiān)持下來(lái)，最終中國(guó)依然沒有成功。
    當(dāng)年對(duì)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識(shí)，在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過(guò)關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳，無(wú)法用于生產(chǎn)而停頓。
    恰好，于建國(guó)就是當(dāng)年那個(gè)項(xiàng)目里面的人。
    “快放我下來(lái)！暈了，暈了……”劉一九沒有想到，秦懷保跟羅通兩個(gè)小子開始，其他的技術(shù)工人也跟著起哄，把劉一九給抬了起來(lái)，就在這車間里面把他給舉著往上扔！
    劉一九無(wú)奈。
    這個(gè)時(shí)候，還不是國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床一直都無(wú)法獲得突破的那個(gè)時(shí)候，要是等到那個(gè)時(shí)候再弄出來(lái)，這些家伙會(huì)有多瘋狂？
    “這個(gè)小子，或許應(yīng)該研究一下他大腦的構(gòu)造……”跟著王順義以及鄭浩來(lái)這邊找劉一九的龍耀華在知道是怎么回事情之后笑著說(shuō)道。
    要是劉一九聽到這話，估計(jì)就會(huì)逃跑了……
    “他們研究的數(shù)控加工中心成功之后，我們的很多項(xiàng)目進(jìn)展就會(huì)加快很多，現(xiàn)在的新裝備，對(duì)于加工技術(shù)要求非常高。從國(guó)外引進(jìn)，美國(guó)人答應(yīng)給我們的數(shù)控機(jī)床一直都沒有到位……”王順義嘆了一口氣。
    臉上，也是布滿了笑容。
    “他沒有辜負(fù)他爹對(duì)他的期望……”李云龍淡淡地說(shuō)道。
    他們并不明白數(shù)控機(jī)床對(duì)于先進(jìn)裝備制造業(yè)的影響，一直到他們看到那數(shù)控機(jī)床在沒有人的操作下，不斷地把零件給加工成一些或直線，或圓弧的形狀的時(shí)候，才震驚了起來(lái)！
    從此，中國(guó)人有了自己的數(shù)控機(jī)床。(未完待續(xù)……)
    293中國(guó)人有了自己的數(shù)控機(jī)床（21/99：