盡管衛所制乃是大明立國時建下的制度，但從永樂年間開始，由于京師三大營的建立，衛所制就漸漸開始松動了。三大營抽調的是京衛和地方衛所中最精干的力量，而府軍前衛其后也漸漸從各地衛所挑選適齡幼軍作為后備，于是諸衛所的兵員都不似從前那么整齊。前后三次北征，各地衛所征發的兵將并不是按照地域劃分，而是打散了安排到各領兵勛貴旗下。于是，即使是京衛，無論是訓練裝備還是其他，比起京營也差了一大截。

而京衛上...