大漢的建國以來，就有南北二軍，其中南軍守衛皇宮，而北軍則拱衛洛陽。漢武帝時，在北軍中增設八校尉，即中壘校尉、屯騎校尉、步兵校尉、越騎校尉、長水校尉、胡騎校尉、射聲校尉、虎賁校尉，各校兵員的來源不同，但目的只有一個，那就是拱衛皇帝，可以說是大漢的皇帝親兵。

東漢以來，省去了中壘校尉，胡騎并入長水，虎賁并入射聲，只剩下五校，也就是常說的北軍五校。《后漢書》載“大將軍營五部”，說的就是這北軍五校。...