諸葛亮居留襄陽時，因叔父的關系，結識了不少當?shù)丶傲髟泶说闹耸俊Ｋ麄冎杏邢尻柕拇竺魁嫷鹿袕臐}川（今河南省禹州市）來此，號稱“水鏡”先生的司馬徽，還有沔南（今陜西省）名士黃承彥等。
龐德公隱居在襄陽城外峴水之南，耕種自食。劉表曾多次請他出來做官，他都拒絕了。諸葛亮常到龐德公家拜訪，每次去總是恭敬地向龐公行禮，甚至“獨拜床下”。
起初，龐公也不加制止，后來相處的日子久了，龐公察覺這后生有非凡的氣質、遠大的志向，于是讓他免去這些世俗禮節(jié)，和他結成忘年之交，敞開心扉和他傾心交談。