雅各的隊伍繼續向前行進，遇見了上帝的使者。雅各看見他們后，就說：“這是上帝的軍隊。”于是給這地方起名叫瑪哈念，就是“兩支軍隊”的意思。

雅各先打發人去西珥，去試探他哥哥以掃的態度。他囑咐道：“你們對以掃這樣說：‘你的仆人雅各說：我在拉班那里寄居，直到如今。我有牛、驢、羊群和仆婢。現在我打發人來報告我主，希望能在我主面前蒙恩。’”

使者們回來后，向雅各報告道：“我們見到了你的哥哥以掃。他已帶了四百人出發，要來與你相會。”雅各聽后，嚇得心驚肉跳，便把隊伍分作兩隊，以防不測，如果以掃襲擊這一隊，剩下的那一隊還可以乘機逃脫。

當夜，雅各又向上帝祈禱。他選了母山羊、母綿羊各二百只，公山羊、公綿羊各二十只，奶崽的駱駝、母牛、公牛、母驢等各幾十只，他把這些牲畜分成幾群，每群由一個仆人趕著，每群之間保持一定距離，讓他們在前面走，并且囑咐每一個仆人見到以掃后都這樣說：“這些是你仆人雅各送給我主以掃的禮物，他自己正在后面。”雅各想通過這種分批送厚禮的方法，讓以掃逐漸消氣，以便兄弟相見時能饒恕他。

打發走仆人們以后，雅各當夜帶著兩個妻子、兩個使女和十一個孩子渡過了雅博河，自己留在最后。

這一夜，他做了一個夢，夢見有一個人來和他摔跤，一直到黎明。那人見不能取勝，便在雅各的大腿窩處摸了一把，雅各的大腿窩便扭了。那人說：“天亮了，讓我走吧。”雅各說：“你不給我祝福，我就不讓你走。”那人問：“你名叫什么？”雅各答道：“我叫雅各。”那人說：“你的名字不要再叫雅各，要叫以色列（就是‘與神較力’的意思）。因為你與神與人較力，都得了勝。”雅各說：“請將你的名字告訴我。”那人說：“何必問我的名字？”于是那人開始為他祝福。

后來，稚各給這地方起名叫毗努伊勒，就是“神之面”的意思，即“我與神面對面相見，我的性命仍得保全”。

太陽出來后，雅各起身出發，這時發現他的大腿扭了。因為這個緣故，后來的以色列人都不吃牲畜大腿窩的筋，這種風俗一直延續到今天。

雅各有十二個兒子，他們的后裔被稱為以色列十二支派。此后希伯來人又稱為以色列人，其淵源也出于這個故事。現在一般把以色列人稱為猶太人，這是從公元二世紀以后才開始的。