1.1.1 機構概述

機械一般由若干常用機構組成，而機構又是由兩個以上且具有確定相對運動的構件組成的。若組成機構的所有構件都在同一平面或相互平行的平面內運動，則該機構稱為平面機構，否則稱為空間機構。